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| 书 名： |
复杂航天器高品质姿态控制 |
| 作 者： |
张洪华著 |
| 出版社： |
国防工业出版社 |
| 出版日期： |
2018 |
| ISBN： |
9787118115505 |
| 分类号： |
V448.22 |
| 尺寸： |
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| 定 价： |
78元 |
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| 详细说明： |
本书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题，提出了分区四元数姿态控制方法。
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